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达摩院研发自动驾驶高股票客户qq号精定位系统,无 GPS 信号也可实现厘米级定位

时间:2020-06-06 20:53来源: 作者:admin 点击: 36 次
IT之家6月4日消息根据阿里官方的消息,达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代,基于多传感器融合的紧耦合算法,实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。官方称,该系统已部署于达摩院无人物流车队,通过软硬件一体化设计,以10%的成本达到业界领先定位水准。达摩院表示,GPS仅能提供米级精度的绝对定位,如果要将

IT之家6 月 4 日动静 依照阿里官方的动静,股票客户qq号达摩院自研高精定位体系完成最新一次迭代,基于多传感器融会的紧耦合算法,实现了不依赖 GPS 信号的厘米级定位。官方称,该体系已陈设于达摩院无人物流车队,通过软硬件一体化计划,美的集团股票停牌以 10% 的成本到达业界率先定位水准。

达摩院暗示,GPS 仅能提供米级精度的绝对定位,如果要将精度晋升到厘米级,业界通用的办理方案是借助 RTK。RTK 通过地基加强信号晋升 GPS 精度,出售股票 支付交易费凡是必要搭配高精惯导行使。成本振奋,并且没法落服卫星信号不稳或者丢失的艰巨。

但在伟大的都市情形中,卫星信号往往因构筑物的遮挡、反射而变弱或者丢失,造成定位偏差。为了找求不变持续的高精定位,将 GPS 和车辆传感器举办 “多源融会”成为业界钻研热门。

IT之家相识到,主流的多源融会定位技巧分为松耦合和紧耦合两类,前者对传感器数据的处理赏罚功效举办融会;后者先对传感器原始数据作融会,再举办齐集式计较,结果更好,难度也更高。达摩院恰是回收紧耦合算法,实现 GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融会,用低精度的传感器实现了厘米级定位,且在没有 GPS 信号的地道、地库等场合,定位体系也能正常运行,挣脱了对 RTK 的依赖。

达摩院暗示,这套算法实现了软硬一体化,研发出适配该算法的高精定位硬件。整套定位体系以 10% 的成本,实现了业界率先的高精定位。

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